根据中国的法律规定，出狱后曾经服刑的人具备重新适应社会的权利，并且不会因为服刑记录而被歧视或限制。因此，如果一个人曾经因为犯罪而去过监狱，他或她在出狱后仍然有可以申请抚养权的权利。
但是，获得抚养权并不是简单的事情。法院会对申请人的精神状态、收入状况、家庭环境等等进行综合考虑，以最大程度地保证孩子的利益。如果夫妻双方都有犯罪记录或行为不端，那么申请抚养权的成功率将会大大降低。
如果一个人曾经因为犯罪而服刑，他或她在申请抚养权时，需要表现出强烈的责任感和改过自新的态度。这可能需要一些时间和努力，包括积极寻找稳定的工作和住所，保持良好的生活习惯，并在孩子的生活中积极地发挥作用。
当然，如果一个人因犯罪而被剥夺了监护权，那么他或她必须通过法律程序重新申请，才能获得监护权。这需要证明他们已经改过自新，并且具备重新承担责任的能力。
总之，一个人曾经服刑并不意味着他或她将永远失去抚养孩子的权利。但是，如果要重新获得抚养权，需要展示出积极的进步和改变。此外，法院也会将孩子的最大利益放在第一位，做出公正的判断。
