根据法律规定，未满十八周岁的未成年人是无法自行签署或达成有效协议的，因此，就法律来说，未满两岁的孩子无法协议离婚。离婚涉及到财产分割，抚养权、探视权等法律问题，需要由成年人去处理。
但是，此时家庭矛盾已经严重影响到了孩子的生活和成长，对他们的身心健康会造成很大的损害。在这种情况下，父母可以通过协商达成分居协议，减少家庭矛盾对孩子的影响。在分居协议中，可以规定谁负责孩子的生活、教育、医疗等方面的问题，并且协商解决财产问题。这样，父母可以暂时分开，避免家庭矛盾的加剧，给孩子提供一个稳定和平和的生活环境。
另外，如果有需要，父母可以向法院申请离婚，并在离婚过程中寻求法院的帮助解决抚养权、探视权等问题。一般来说，法院会视情况判决孩子的抚养权和探视权，但是法院会优先考虑孩子的利益，力求给予孩子最好的生活环境。
总之，老二不到两岁的孩子无法协议离婚，但是父母可以通过分居协议或离婚申请，减少矛盾对孩子的影响，为孩子提供更好的生活环境。同时，父母应该优先考虑孩子的利益，尽可能给予孩子最好的生活和教育。
