根据我国《婚姻法》的规定，未成年子女的抚养权由父母行使。如果父母离婚或者有其他原因无法行使抚养权，法院可以根据未成年子女的利益，决定将抚养权授予父母之外的亲戚或者其他适当人员。
因此，滑县21岁孩子的抚养权应首先由其父母行使。如果父母中有一方拥有孩子的监护权，那么该方将会成为孩子的主要抚养人。
但是如果孩子的父母都无法行使抚养权，那么可以考虑将抚养权交给孩子的祖父母、舅舅、阿姨等近亲属。如果孩子没有近亲可供担任抚养人，那么法院可以委托相关机构或者公民承担该责任。
无论抚养权最终授予的人是谁，在决定过程中应该优先考虑孩子的身心健康等实际利益，确保孩子能够获得良好的成长环境和家庭关爱。同时，授予抚养权的人应当有稳定的收入和良好的品德，具备照顾孩子的能力和条件。
