改变抚养权的程序通常需要在法庭上提出申请，但是在向法庭提交申请之前，您需要了解一些情况。
首先，如果您希望获得抚养权，您需要证明当前的抚养权持有人不适合照顾孩子，或者其他原因需要改变抚养权。这些原因可能包括虐待、忽视、药物滥用、犯罪记录等等，这些都需要提供证据。
其次，您需要考虑孩子的利益。法庭通常会考虑孩子的安全、福利和利益，以及孩子与抚养人的关系、学校和社区的状况等等因素。如果你无法提供一个比现有抚养人更好的照顾环境，法庭可能不会考虑您的申请。
最后，即使您已经获得抚养权，您需要考虑如何实施。这可能涉及到抚养费、探视安排、共同抚养责任等等问题。
在这个过程中，抱孩子可能只是一个小问题。重要的是在法庭上提供有力的证据，确保您已经考虑了孩子的利益，并制定了一个可行的抚养计划。
