首先，离婚挣抚养权需要注意的是要考虑孩子的利益，而不是为了自己的私欲而争取抚养权。如果双方达成了协议，应该将协议写下来并提交给法院确认，如果法院认为协议合理且符合孩子的最佳利益，那么这种方式很可能会获得法院的支持。
如果双方无法达成协议，那么就需要通过法律途径争取抚养权。首先，需要找一位熟悉此类案件的律师咨询，并准备好相关证据，如孩子与哪方更亲近、哪方更有能力照顾孩子等。
然后，需要通过法院起诉离婚，并在诉讼过程中提供证据，证明自己更有条件照顾孩子。在诉讼中，法院一般会听取各方的陈述，并进行调查、审查证据，最终做出抚养权的判决。
总之，除了自愿协议外，离婚挣抚养权需要通过法律途径来解决。但无论通过何种方式，都要以孩子的最佳利益为出发点，确保孩子能够得到最好的抚养和照顾。
