抚养权指的是对未成年子女的抚养、照顾与教育权利。在法律上，抚养权是由法院根据法律规定和具体情况做出的裁决，而不是由父母单方面决定的。因此，作为一位父母，不能单方面决定带走孩子。
在某些情况下，家庭可能面临着如离婚等复杂的情况，抚养权的归属会成为争议的焦点。此时，必要的法律程序需要走完，才能够决定抚养权的归属。在这个过程中，各方均需遵守法律程序，不得采取任何违法的手段，包括非法带走孩子。
如果父母对孩子的抚养权存在争议，可以选择通过法律途径来解决。此时，应当注意以下问题：
1.遵守法律程序，依法申请。
2.不得采取任何违法的手段，包括非法带走孩子。
3.孩子的利益至上，父母应当以孩子的利益为出发点，而不是自己的个人利益。
4.孩子的声音也应当被听取，尊重孩子的意愿和感受。
5.如若孩子实在处于危险状态，必须立即报警，并寻求法律和相关部门的帮助。
总之，不能以自己的个人利益和偏见作为主导，不得采用违法手段，要以孩子的利益为出发点，依法保护孩子的权益。
