要协议离婚，在美国法律系统中通常不需要起诉。协议离婚通常是配偶互相同意自愿结束婚姻关系并且共同达成的决定。这种离婚方式通常比起诉离婚更加快捷，省时省力，而且对参与双方的情感影响也更少。
在协议离婚过程中，双方需要达成一致的协议，涵盖许多问题，如分配财产、分担债务、抚养子女和支持协议等。
一旦双方就这些问题达成一致，他们可以起草离婚协议书并递交给法院审查。如果离婚协议被认为合理并得到法院的批准，那么离婚协议书就会成为正式法院文件，双方将正式离婚。
需要注意的是，虽然协议离婚过程比较简单，但在协议离婚的过程中，在处理分配财产、抚养子女和子女支持方面还会有一些争议。因此，建议在协议离婚过程中双方应该寻求专业的法律咨询以确保自己的利益被充分保障。
总之，协议离婚通常不需要起诉，但需要准备充分的离婚协议书以确保一切问题都得到合理的解决。
