“受抚养权”的概念最早起源于欧美法系国家，目的是为了保护未成年人的生活和发展权益。随着时间的推移以及社会的发展，受抚养权各国的法律规定也逐渐变得不同。近年来，中国的民事法律体系进行了较大的改革和完善，其中涉及到未成年人保护的相关法规也有了新的规定。
根据中国民法典的规定，未成年子女的生活、教育、健康和安全等权益应当受到保障。对于未成年人的抚养权，中国的法律规定是：未成年子女的抚养权应当由父母行使，如果父母离异或者死亡，由具有监护能力的人行使。同时，在父母行使抚养权的期限中，法律规定了不同的法定年限：
1.对于未婚父母的未成年子女，女方没有监护能力，则男方应该行使抚养权；男方没有监护能力，则女方应该行使抚养权。父母行使抚养权的期限是直到子女年满18周岁。
2.离婚后再婚的情况，原配偶行使抚养权的期限为直到子女年满10周岁，再婚后的其他父母行使抚养权的期限为直到子女年满8周岁。
3.离异后，未再婚的父母行使抚养权的期限为直到子女年满16周岁，如果对未成年子女的抚养存在争议，则需要进行诉讼处理。
需要注意的是，这里的法定年限并不是时间的上限，父母可以在子女年满相应年龄后，继续行使抚养权，且未成年子女的抚养不仅仅限于生活上的资助，也包括对子女进行心理上的关爱和教育等方面的支持。
总的来说，未成年人的抚养权期限是有法定规定的，父母需要在相应年龄前行使抚养权。法律的规定旨在保护未成年子女的合法权益，同时也提醒父母应该承担起对未成年子女的教育和关爱责任，为其健康成长做好充分保障。
