在争夺孩子的抚养权时，家长们需要去法院进行起诉。具体来说，起诉的地点应该是离孩子居住地最近的人民法院。家长需要提交一份抚养权诉状，其中包括对方家长的个人信息、争夺抚养权的理由、证据等。此外，家长还需要缴纳一定的诉讼费用。
起诉成功后，法院将会开庭审理案件，并考虑各种因素来做出最终的裁决。在这个过程中，孩子的需求和合理安排应该是首要考虑的因素。法院可能会联系社会工作者和心理医生等专业人士来作出更加全面的评估，判断哪位父母更适合获得孩子的抚养权。
总而言之，在争夺孩子的抚养权时，家长需要认真考虑孩子的福利，也要了解自己的合法权利和义务，并遵守相关法律规定。争夺抚养权是一场长期的官司，需要家长耐心与勇气。如果可以，家长们也应该考虑通过调解等方式来解决争执，更大程度地保障孩子的利益。
