是的，夫妻在离婚时可以协商、制定离婚协议，这是一种法律上承认的方式，这可以被称为“自愿达成的离婚协议”。这种协议在法律上是受到严格保护的，只要各方自愿达成协议并在法律规定的程序下签署，那么这份协议是具有法律效力的。一般而言，夫妻双方拟离婚协议需要充分考虑到离婚产生的各种财产和抚养子女问题，以及遵循当地法律政策的相关规定。
在制定离婚协议时，夫妻需要充分考虑以下几个方面。首先是财产的分割问题。夫妻应当在协商中确定财产的所有权和分割方案，包括共同债务、存款、房屋、汽车和其他资产的分配。其次是子女的抚养和教育问题，需要规定子女的监护权、探视权和抚养费用等问题。最后应该明确离婚后各自的法律责任和权利，例如对方再婚、财产的继承问题等。
制定离婚协议可以让夫妻双方更为理智地处理财产问题和抚养问题，减少离婚产生的不需要的争执和纷争，保护双方的合法权益。然而，离婚协议在法律上是非常重要的，因此最好是寻求专业人士的意见，以确保协议的合法性和适当性。
