抚养权是指父母对子女的抚育和教育负责的权利和义务。在离婚或家庭矛盾激化时，父母可能会发生争夺孩子的抚养权的情况。但是，当孩子已经10岁时，想要改变抚养关系就会比较困难了。
一般来说，孩子到了10岁以上，法律认为他们已经有了较为明确的意愿和认知，因此对于法院来说更难以做出有利于改变抚养权的决定。如果一个父母想要改变抚养权，就需要提供充分的证据来证明新的抚养环境更适合孩子的成长和发展。
如果父母之间存在家庭矛盾，可以首先考虑进行和解和调解。可以通过家庭咨询、心理治疗等方式来化解矛盾。如果仍然无法达成协议，可以考虑聘请专业的律师来帮助协调。律师可以帮助掌握相关法律知识和程序，并寻求其他证据证明自己更适合担任抚养人的身份。
除了这些，家庭法庭还会考虑其他因素，例如孩子的身心健康、学业成绩、对抚养人的喜好等等。权力交接也需要尽可能顺畅，以不影响 孩子的成长和发展。
