法律上并没有明确规定孩子几岁能够离开父母抚养权，因为每个孩子的情况都不同，所以无法做出通用的回答。但是，一般来说，当孩子已经达到法定成年年龄，也就是18岁时，他们就有权决定自己的生活，包括离开父母的抚养。同时，如果孩子在未成年时受到了严重的虐待、忽视或其他危害，法庭可能会裁定剥夺父母的抚养权，并将孩子交由合适的监护人或收养家庭抚养。
此外，孩子能否离开父母的抚养权，还与他们的身体、心理、教育等方面的情况有关。如果孩子身体健康、有独立自主的意愿，并且已经有了成熟的判断能力，那么他们可能会要求离开父母抚养。但是，在孩子还没有成年前，这种情况通常需要法官的审查和裁定。
总之，孩子离开父母抚养权是一件复杂的事件，需要根据不同的情况进行处理。最重要的是，保障孩子的安全和健康，让他们能够在合适的环境中成长和发展。
