拆迁安置房停车收费的合法性存在争议。一方面，拆迁安置房是政府为了解决城市拆迁过程中居民无家可归的问题而建立的公共设施，其建设和运营应当由政府负责。此时，政府应当负责拆迁安置房内停车场的建设和管理，而不应当将收费权交给开发商或私人管理。
另一方面，拆迁安置房停车收费也可以被视为是该公共设施的维护和管理费用，这样的收费是合法的，因为停车场是房屋不可缺少的配套设施。如果政府不能承担这些费用，收取适当的停车费用也可以让停车场有足够的资金去维护和管理，确保该公共设施的正常运转。
然而，如果收费不透明或者滥用权力，那么问题就会变得更加复杂。政府或私人管理机构可能会收取过高的停车费用，这就损害了居民的权益。在这种情况下，政府和监管机构就应当建立有效的监管制度，确保停车费用的透明度和合理性。最好的情况是，政府和居民能够就停车收费达成共识，推动当地的公共设施建设和管理。
总之，拆迁安置房停车收费的合法性是不确定的，需要更多的研究和实践。政府和居民应当就这个问题进行深入的讨论，确保这些公共设施的正常运转和居民的权利得到充分保障。
