抚养权是指父母在离婚或分开后，由法院裁定孩子由哪一方来照顾和抚养的问题。在司法程序中，判决抚养权需要一定时间来完成。
首先，当抚养权案件进入法院，法官会审查双方的申请材料和证据，调解双方的矛盾，听取证人证言等。这个过程一般需要2-4个月。如果调解无果，则进入庭审阶段。
其次，进入庭审阶段，需要对有关案件进行集中审理，在这一过程中，律师会列举双方的利益和权益进行辩护。庭审一般在一天之内结束，双方在公正的环境下表述自己的意见和要求。庭审结束后，法官将整理相关材料，并进行适当地研究和评估。
最后，法院将根据双方的申请材料、调解记录、证人证言等证据，以及有关法律、法规规定，进行认真审视，并根据现实情况和孩子的最佳利益作出判决。判决书一般在2-3个月后发布，并正式生效。
总的来说，判决抚养权需要一定的司法程序，包括双方的申请和调解、庭审等，一般需要4-6个月时间。法院认真审视，秉持公正、公平、公开的原则，以保护未成年人的最佳利益为重，作出完善的判决。
