孩子抚养权的时间是在未成年人达到法定成年年龄之前，通常是18岁，但在特殊情况下可能有所变动。
在离婚情况下，孩子抚养权的判定主要基于以下原则：
首先，法院会以儿童利益为主要考虑因素，综合考虑孩子的年龄、心理发展、身体健康、教育等因素，尽量保障孩子的身心健康和全面发展。
其次，根据双方父母的实际情况，法院会评估双方父母的抚养能力、经济状况、生活环境等因素，判断孩子生活在哪一方家庭更为有利。
最后，如果孩子年龄较大，具有自主权和表达意见的能力，他们的意愿也会成为法院判定的一个重要因素。
总的来说，孩子抚养权的时间是在他们未成年之前，该时间取决于孩子的具体年龄和情况，但法院会以儿童利益为优先考虑，保障孩子身心健康和全面发展，让孩子生活在最适宜的家庭环境中。
