服刑人员变更抚养权需要满足以下条件：
1.服刑人员对子女拥有法定抚养权，即在离婚或未婚生育等情况下，法院通过判决或协议确定了抚养权。
2.服刑人员需要经过法律程序，获得法院支持和监狱管理部门的同意。
3.服刑人员需要向法院提交书面申请，说明变更抚养权的原因和目的。
4.服刑人员需要提供相关证明材料，如抚养协议、子女身份证明、监狱管理部门同意函等。
5.法院将考虑变更抚养权的利弊，仔细审查服刑人员的申请，并进行必要的调查和听证。
6.如果法院认为变更抚养权符合法律规定和子女的最佳利益，将发出有关变更抚养权的裁决书，并通知监狱管理部门。
综上所述，服刑人员变更抚养权并非易如反掌，需要满足一系列条件和程序，倘若符合要求，则可以通过法律程序变更抚养权。
