自愿协议离婚是指当夫妻双方在经过一定时间的思考和沟通后，达成了自愿协议，决定终止婚姻关系，并且就离婚后各自的财产、抚养子女、探望子女、财产分割等问题达成一致。这种离婚方式不需要法院介入，而是双方自行处理，并在当地民政局或公证处书写离婚协议书，正式结束婚姻关系。
自愿协议离婚对夫妻双方有诸多优势。首先，双方自主协商，能够保留和发扬夫妻之间的和谐关系，特别是在有共同子女的情况下，为了将来关于孩子的抚养、教育等问题能够更好地协商就更显得重要。同时，自愿协议离婚也能够更加快捷、有效地完成离婚程序。不需要夫妻之间卷入繁琐的诉讼程序，不仅能够节约时间和精力，而且还能够减少诉讼费用。另外，自愿协议离婚还能够降低当事双方的压力和伤害程度，让离婚过程变得相对缓和，不会出现较大的感情上的冲突和纷争。
总之，自愿协议离婚是一种相对温和和协调的离婚方式，既有利于双方保持良好的关系，同时又能够加速离婚过程的完成，缩小夫妻双方的经济和情感损失。当然，在协商离婚协议时，双方应该认真考虑各种可能的后果和后续事宜，确保各方的权益得到合理的保障。
