离婚后孩子的抚养权一般由法院判决，判决结果可根据当时的情况进行更改。如果父母后来达成了新的协议，也可以重新申请变更抚养权。
孩子的抚养权与他的最佳利益有关。如果孩子成长过程中发生了变化，例如家庭经济状况、教育环境、父母的居住地等，孩子的利益也可能会受到影响。在这种情况下，即使父母之前达成了协议或法院做出了判决，也可以重新申请变更抚养权。这取决于申请方是否提供了充分的证据和理由，以维护孩子的利益和福利。
但是，变更抚养权并不是一件容易的事情。申请人需要提出详细的计划和证据，证明变更抚养权是符合孩子最佳利益的。同时，父母之间可能会因为抚养权的改变而产生争议和冲突，这将会对孩子的心理和生活带来负面影响。
因此，离婚后孩子的抚养权不是轻易可以改变的。如要改变，需要充分的理由和证据，并且必须确保孩子的福利不受到任何负面影响。
