宅基地是指农村集体土地上，用于农村居民建房居住的土地。宅基地制度的出现，给予了农村居民在土地使用方面权益保障，促进了农村居民安居乐业，稳定农村社会秩序。但是，在实际操作中，一些宅基地存在赠予、出租等问题，导致宅基地被非法占用和流失，造成了一定的社会问题。因此，如果需要收回农村宅基地，可以考虑以下措施：
1.完善宅基地管理制度。
完善宅基地管理制度，进行规范化管理，建立一套科学完善的宅基地管理机制，加强宅基地登记备案工作，严把宅基地使用者的资格审查，做好信息公示和管理，防止宅基地被非法占用和流失。
2.加强宅基地监管力度。
加强宅基地监管力度，增加巡查频率，对非法占用宅基地的行为及时制止，严格查处违法占用宅基地的人员和单位，防止宅基地被侵占和流失。
3.启动收回程序。
如果宅基地出让后，没有按规定使用宅基地，建房超出规定时限，或者违反规定将宅基地出租、转让等行为的，应当依法启动收回程序，收回违法使用的宅基地，加强宅基地使用的监管和维护。
4.加大宣传力度。
加大宣传力度，普及宅基地法律法规和政策，让广大农民了解宅基地的实际用途及限制，避免出现对宅基地的误解和滥用。
在实际操作中，需要保障农民合法权益，并加强对宅基地的监管和管理。宅基地制度是稳定农村社会秩序和促进农村发展的重要制度，只有通过科学的管理和规范的操作才能够更好的发挥其作用。
