抚养权是指父母或监护人在离婚或分居后，由法院根据未成年子女的生活需要判决谁来照顾孩子并支付抚养费的权利和义务。如果父母或监护人不能履行抚养义务或想变更抚养权，可以通过以下途径来实现。
1. 与对方协商：在变更抚养权前，应首先与对方进行充分的沟通和协商，尽可能达成共识。如果双方无法协商一致，可以寻求法律的帮助。
2. 提出申请：如无法协商解决，可以申请法院变更抚养权，需要准备完善的证据材料，如证明抚养方无法履行义务、孩子生活环境的变化等。
3. 受到孩子的伤害：如果孩子受到抚养方身体虐待、精神虐待等情况，变更抚养权也是必要的。则应该及时报警和寻求法律帮助。
4. 配偶死亡：在配偶死亡后，变更抚养权也是需要的。要在法定期限内向法院申请变更抚养权。
总之，在变更抚养权时，需要准备充足的证据材料，并了解相关的法律知识。如果你有任何疑问或困惑，建议咨询专业律师的意见。
