争夺抚养权的答辩完后，开庭的时间是不确定的，具体的时间会根据当地法院的安排来定。通常情况下，法院会在答辩结束后的一个月内，安排开庭听证。但是，如果争夺抚养权的案件比较复杂，需要进一步调查和审理，那么开庭的时间可能会延迟。
在等待开庭的过程中，当事人需要做好相关准备，即准备好好自己的辩词、证据和证人等。同时，建议当事人与自己的律师密切合作，加强沟通，确保自己能够得到最好的辩护。
需要注意的是，在争夺抚养权的案件中，法院通常也会考虑孩子的最佳利益。因此，当事人需要尽量保持冷静，以孩子的利益为主要考虑因素，尽力协调解决争议，争取得到最好的结果。
