抚养权二审的审理程序需要出庭，这是因为二审是在一审的基础上对案件进行进一步审查和审理的过程。在抚养权案件中，家庭成员的感情和亲密关系是关键因素，而出庭可以让法官更好地了解案件的情况并听取当事人的陈述。
此外，抚养权二审也需要考虑一些新的证据和事实，这些证据可能需要当事人通过出庭来证明。在二审庭审中，当事人有权提出新的证据、辩护和申辩，法官也会对上诉人和被上诉人的诉讼请求、辩护意见、证据以及其他相关情况进行全面审查，从而判决合理公正，维护当事人的合法权益。
另外，出庭也可以让当事人们更好地理解法律程序和裁判流程，他们可以通过观察庭审过程，了解程序规定，增强对自己的权益保护和诉讼程序的了解和认识。也可以通过法官和律师的询问和解释，了解自己的案件和相关法律问题。
总之，抚养权二审的庭审过程是必要的，出庭可以为法官提供更全面的信息和证据，从而确保判决结果的公正性和合理性，并且可以让当事人更好地了解法律程序和裁判流程，增强对自身权益保护和诉讼程序的了解和认识。
