车祸轻微擦伤是指车辆在行驶中出现小碰撞或擦伤的情况，通常对车辆和人身造成的损害较小，无需立即报警。但是如果要理赔，需要进行以下步骤：
1. 当事人应立即停车，查看车辆损伤情况。如果车辆无法继续行驶，需要拨打拖车服务进行拖车。
2. 当事人需要相互协商，交换个人信息并记录现场照片或视频，以作为后续理赔的证据。
3. 如果车辆存在保险，需要及时拨打保险公司的理赔电话，进行报案。
4. 保险公司会安排相应的人员前往现场查看车辆损伤情况，并根据车辆价值以及损伤程度核算赔偿金额。如果双方存在争议，保险公司也会及时介入调解。
5. 最后，当事人需要签署理赔协议，并提供相关证据和材料，等待保险公司的赔偿。
总的来说，车祸轻微擦伤私了需要当事人之间相互协商，或者通过保险公司进行赔偿。理赔金额通常取决于车辆价值和损伤情况，但通常不会低于300元。为了避免类似情况的发生，驾驶员需要注意安全，规范驾驶行为，减少擦碰事故的发生。
