剥夺抚养权是一个比较复杂的问题，需要根据具体情况来判断。如果父母离婚而另一方有毒瘤行为，让孩子处于危险之中，那么剥夺抚养权就是合法的。
第一种是虐待或疏忽。如果一方虐待或疏忽孩子，那么另一方可以向法庭提起申请，请求剥夺虐待或疏忽方的抚养权，并请求转交给自己。
第二种是犯罪行为。如果一方犯罪，或者曾经犯罪，并可能危害孩子的安全，另一方可以向法庭提起申请，请求剥夺犯罪方的抚养权，并请求转交给自己。
第三种是心理问题。如果一方存在心理问题，导致不适合照顾孩子，另一方可以向法庭提起申请，请求剥夺心理问题方的抚养权，并请求转交给自己。
在法律程序之前，父母要建立积极的沟通和协商机制，尽量减少对孩子的影响。如果进行司法程序，建议通过律师代理，以免影响双方的感情和与孩子的关系。
