永清农村宅基地过户，需要进行以下几个步骤：
1.搜集资料：买卖双方需要准备好身份证、房产证、宅基地土地证、户口本等相关证明文件。
2.办理过户手续：买卖双方到当地乡镇政府土地局登记处办理过户手续，提交所有资料，填写相关表格，按照相关规定缴纳过户费用。同时，需要出具宅基地处分合同、补充协议等文书。
3.过户审批：土地局会组织相关部门对提供的资料进行审核，确认无误后，会印发《农村宅基地使用权证》。
4.领取宅基地使用权证：买家领取《农村宅基地使用权证》，并在宅基地土地证上注销原有权利人的名字。
5.缴纳税费：过户完成后，需要缴纳房产税和土地增值税等税费。
总之，办理永清农村宅基地过户手续需要各个环节的顺利对接和合理安排，需要注意细节，谨慎操作，以保证过户成功。
