若父亲想离婚并想带走子女，就需要与母亲达成离婚协议。签订离婚协议要遵循以下步骤：
1.协商规划共同抚养子女的计划。双方需要协商并制定出一份合理的子女抚养计划，其中包括决定抚养子女的时间、监护人以及子女的教育问题等。
2.了解法律规定。所有的离婚协议都必须遵守当地的法律法规。在签订协议之前，双方应该通过咨询律师了解所在地离婚协议的相关法律规定。
3.协商并确定夫妻财产的分配。在离婚协议中，夫妻财产的分配也是一项重要的议题。双方应该根据自己的经济情况，协商并制定出公平的夫妻财产分配方案。
4.明确双方离婚后的权利和义务。双方需要确定离婚后各自的的权利和义务，比如是否分摊子女抚养费等。协议应就如何解决夫妻之间可能出现的日后争议事项达成明确的共识。
签订协议的同时，还需要注重以下几点：
1.协商要以法律规定为准。离婚协议中的条款必须遵循当地的法律制度。
2.协商双方都应尊重对方，并考虑到子女的利益。在协商过程中，双方应该尊重对方的权利和利益。同时，双方应该优先考虑优先考虑子女的利益和幸福。
3.离婚协议应该具备约束力。离婚协议应该具备法律约束力。因此，协议中的每一条款都必须得到双方认真考虑，并且签署时要由合法的代表人确认签名。
