抚养权和留宿权在法律上是两个不同的概念，虽然通常是在家庭法律案件中涉及到。抚养权一般是指孩子由哪个父母或者监护人来负责照顾、抚养和教育，而留宿权则是指另一方父母或者监护人可以在某些特定情况下拥有孩子住在自己家里的权利。
在中国的民法典中，留宿权是没有明确法律规定的，但是在实际中，法官会考虑到孩子的最佳利益，按照具体案件来判断是否给予留宿权。一般情况下，如果孩子和非抚养方的父母关系亲近，并且对孩子的影响比较积极，则法院可能会允许另一方的父母在某些时间内拥有留宿权，以保证孩子在成长过程中受到全面的照顾和教育。
尽管留宿权没有具体的法律依据，但是在家庭法律案件中，家长应当注意尽量保持与孩子的联系，通过与另一方协商或者申请法庭的帮助来维护孩子的最佳利益。同时，在孩子的成长过程中，家长应当尽量降低争斗和冲突的影响，尽量创造良好的家庭氛围，以保证孩子健康、和谐地成长。
