协议离婚有车需要办理以下手续：
1. 先要取得离婚协议书：离婚协议书是离婚的法律文件，需要夫妻双方共同签署，协议书中需要写明双方离婚后车辆如何处理。
2. 办理汽车过户手续：在双方都签署好协议书后，需要前往交通运输部门办理汽车过户手续，将车辆的权利、车辆的所有权及使用权彻底转移。
3. 缴纳税费：如果车辆存在税费未缴清的情况，需要先将税费缴清后才能办理过户手续。
4. 变更保险：如果夫妻双方原先共同购买了车辆保险，离婚后需要将保险的受益人和车主变更。
总之，协议离婚有车需要先签署离婚协议书，然后前往交通运输部门办理车辆过户手续，同时缴纳相关税费，最后变更车辆保险。以上手续需要双方共同协商，如有疑问，可以咨询专业律师或相关部门询问。
