如果您想取得孩子的抚养权，您需要采取以下步骤：
1.与另一个父母进行沟通：如果您和孩子的另一个父母仍然在良好的关系下，可以尝试通过谈判达成协议。讨论如何共同抚养孩子或者让其中一方成为主要监护人。
2.联系律师：如果您和孩子的另一个父母无法达成协议，那么您需要寻求专业律师的帮助。律师可以帮助您了解您的权利，并为您提供建议。
3.收集证据：您需要积极寻找证据来证明您有资格成为抚养人。例如，您需要收集证据证明您具有稳定的经济状况，能够提供孩子健康和安全的居住环境，和鼓励孩子学习和成长的能力。
4.向法庭起诉：如果您和另一个父母无法就孩子的监护权达成共识，则您需要向法庭提出起诉。确保您的律师能够帮助您在法庭上呈现清晰的证据和论据。
5.法庭判决：在判决后，您需要确保遵守法庭的命令。如果您被授予抚养权，那么您需要确保您可以为孩子提供足够的支持和关注。而如果您未能获得抚养权，您也需要尊重法庭的决定并努力保持合作关系，并在保持经常交流和监护权上尽可能与另一个父母协商。
