是的，法庭可以变更抚养权协议。抚养权协议是父母之间自愿达成的一项协议，确定孩子抚养的方式和责任。但是，如果其中一方或双方认为该协议无法满足孩子的最好利益，或者因某些原因需要修改协议，法庭就可以介入并进行变更。
法庭在变更抚养权协议时，会考虑孩子的最好利益，并根据情况做出调整。这可能包括修改抚养时间和责任、调整抚养费用和其他相关支付、确定监护人和探视权等。因此，当一方希望修改抚养权协议时，他们应该向法庭提出申请。
当法庭审查抚养权协议时，它将考虑以下因素：
1.孩子的福利和关注程度。
2.父母的能力、生活状况和收入状况。
3.抚养权协议对孩子的影响。
4.是否有孩子的心理、教育和医疗需求等。
基于这些因素，法庭可以决定是否变更抚养权协议，以及如何变更抚养权协议。法庭还可能要求父母在变更协议前参加调解或进行家庭辅导，以确保变更不会对孩子产生不利影响或造成不必要的纷争。
总之，当一方或双方需要修改抚养权协议时，可以通过向法院提出申请来实现，法院将进行审查，并根据情况做出相应的决定，以确保孩子的最好利益得到维护。
