根据中国的《婚姻法》规定，未满18周岁的未成年人均由父母或者其他法定监护人抚养。因此，未成年人并没有自主选择抚养权的权利。
在父母离婚的情况下，法院会依据未成年子女的最佳利益原则判决抚养权归属。通常情况下，如果孩子已经上小学，法院会听取孩子的意见，但并不意味着孩子可以自主选择抚养权。
在未婚父母的情况下，抚养权的归属也同样会依据未成年子女的最佳利益原则判决。但是，在这种情况下，法院更倾向于将抚养权判给母亲，除非有特殊的原因认为将抚养权判给父亲更为适合孩子的最佳利益。
无论是离婚还是未婚父母，法院判决抚养权的目的都是为了保障未成年子女的利益和健康成长。因此，对于未成年人来说，他们不能选择抚养权，但是可以通过说出自己的想法和喜好来帮助法院做出更为恰当的判决。
