抚养权是指父母在离婚、分居或因其他原因无法共同生活时，对未成年子女的监护、抚养和教育等一系列权利。在中国，抚养权由法律规定，一般以未成年子女的最大利益为出发点。
未成年子女的抚养权变更一般要经过法院的审理和裁决。在什么情况下才会进行抚养权变更呢？主要有以下几种情况：
1.原监护人失去监护资格：如果原监护人因犯罪、拖欠抚养费、放任未成年子女流浪等原因，法庭认为他已经失去了监护资格，那么抚养权就会转交给另一方。
2.原监护人不履行监护义务：如果原监护人不履行监护、抚养、教育等义务，对未成年子女造成生活上的困难和伤害，那么抚养权就可能被转交给另一方或其他人。
3.未成年子女意愿：如果未成年子女达到了一定年龄，已经有了自己的意见和决定能力，法院会考虑他们的意愿，如果他们选择与另一方监护人生活，就可能会进行抚养权的变更。
一般来说，抚养权变更不是轻易进行的，需要有充分的证据和理由来证明一方已经失去了监护资格，或原监护人已经不适合继续担任义务。在审理抚养权变更时，法院会考虑到未成年子女的最大利益，确保他们能够得到较好的抚养和教育。
总的来说，抚养权变更一般不会有固定的年龄限制，而是基于具体情况来裁决的。当然，一旦抚养权发生变更，原监护人还可以向法院提出申请，要求恢复自己的监护权，但需要有充分的理由和证据来证明。
