选择抚养权是指父母离婚后，决定孩子居住地和照顾孩子的权利。在中国，法律规定孩子的法定监护人是父母，而抚养权属于父母的行使范围之内。
一般来说，未成年人在法律意义上指的是18岁以下的人，因此，如果父母在孩子未成年时离婚，就需要决定孩子的抚养问题。根据《中华人民共和国婚姻法》规定，未成年子女的抚养问题，应该由父母协商，如果协商失败，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，由法院判决。
如果离婚时孩子已经年满十岁，可以依据孩子的意愿来决定抚养权归属。但如果孩子还未满10岁，根据婚姻法规定，应该综合考虑孩子的身体、智力、心理以及其他方面的情况，和父母的收入和社会地位等因素，来确定孩子的抚养。
另外，如果父母之间没有达成协议，或者有争执，这时候可以依据法律规定，通过诉讼来解决争议。但是，需要注意的是，决定孩子的抚养权不仅仅是父母的利益，更关系到孩子的成长和幸福，因此，在抚养权的决定过程中，应该尊重孩子的权利和意见，并综合考虑各方面的因素，做出最为合适的决定。
