可以。协议离婚是指夫妻双方经过协商达成协议，自愿离婚，并将离婚协议书提交给法院审批。在办理协议离婚时，一方可以委托律师代理，也可以以委托书的形式进行。
委托书是一种法律文件，表示一方委托另一方代理办理某事务。在离婚协议达成后，一方可以委托律师代理办理协议离婚相关事宜。此时，需要制作委托书，明确委托律师代理办理的内容，包括离婚协议书的起草、审批及其他涉及的事宜。委托书需由当事人亲笔签字并加盖个人印章，具有法律效力。
需要注意的是，办理协议离婚需要符合一定的法律程序，离婚协议书必须符合法律规定，离婚双方要提供有关证明材料，如结婚证、身份证等。委托律师代理办理协议离婚时，也需要遵循相应的法律规定和程序，确保离婚协议书的合法性和有效性。
总之，委托书可以用于协议离婚的代理办理，但需遵循法定程序，确保离婚协议的合法性。
