如果在开庭前被对方或其亲属抢走孩子抚养权，需要及时采取行动维护自己的合法权益。具体应该进行如下步骤：
1.报警求助。在第一时间内报警求助是最有效的方式，可以拨打110或向当地派出所报案。法律规定，任何人不得强行夺取他人的未成年子女，如果违反以上规定将面临法律追究。
2.及时联系律师。抢夺孩子的行为侵犯了你的合法权益，如果无法自行解决，需要请律师帮忙制定方案并帮助你法律维权。
3.向法院申请紧急救助。紧急救助是指在案件审理前，当事人因遭受紧急情况需要即时救助的时候，可以向法院申请。如果孩子遭到了强行夺走，可以向法院申请紧急救助，让法院立即介入处理并追回孩子。
4.尽快向人民法院起诉。如果对方执意不肯交还孩子，需要尽快向人民法院起诉，让法院判决对方归还孩子的抚养权，并要求对方承担相应的法律责任。
总之，如果在开庭前抢走孩子抚养权，需要以法律手段维护自己的合法权益，不能被对方恶意侵犯。同时，也需要合理地表达自己的要求和诉求，实现最优解的生成。
