协议离婚是指夫妻两人经过协商一致决定终止婚姻关系，签署协议达成离婚协议书的方式。认证该协议，需要办理《离婚协议书》公证，公证机关要求夫妻双方亲自到场并携带有效身份证件及离婚协议书、结婚证、深度认识书等相关证明材料，公证员将负责审核协议书内容的真实性、是否涉及到未成年子女的权益保障等事项，然后在《离婚协议书》上加盖公章，以达到法律效力。
根据中国婚姻法规定，离婚必须经过司法审判程序，以确保离婚协议书系双方真实意愿并保障未成年子女及财产权利不受侵害。因此，一般情况下，协议离婚需要申请离婚诉讼，并经过法院审查后才能生效。在审理期间，法院将依据实际情况决定是否需要调解、调解结果是否具有合法性，并最终判决是否批准离婚并确定具体离婚协议的内容。
因此，协议离婚一次能办清吗？通常情况下，协议离婚并不会一次办清，需要按上述流程进行办理，整个审理周期依据当地法院的繁忙程度和具体情况而定，需要耐心等待整个过程的进行。同时，协议离婚需要遵循法律程序，严格遵守法律规定，明确双方的权利义务，才能达到真正的离婚意愿和平和离婚的目的。
