私了是指在交通事故发生后，当事人双方通过协商达成一定的赔偿协议，不通过保险公司介入解决事故造成的损失。车祸私了后，保险公司可否理赔，存在以下几种情况：
1.保险合同中规定的私了条款
如果保险合同中有明确规定，可以进行私了处理，那么保险公司可以根据合同条款，进行理赔。但是，在私了后理赔时，需要提供事故报告、相关证明材料以及赔偿协议书等必要文件，保险公司会根据协议书的金额进行理赔。
2.保险合同中未明确规定的私了
如果保险合同中没有明确规定可以进行私了，那么就需要先通过保险公司进行理赔，待保险公司结算完毕后再进行私了处理。此时，如果事故造成的损失超过了保险公司规定的赔偿上限，那么就需要通过私了方式进行协商解决。
3.没有投保第三者责任险
如果事故中任何一方没有投保第三者责任险，那么就需要通过私了方式进行协商解决。同时，如果没有投保第三者责任险引发的事故赔偿金额较大，那么当事人可能需要进行诉讼处理。
总之，车祸私了后是否保险理赔，需要根据保险合同中的条款和事故造成的实际损失情况来决定。因此，建议驾驶人在购买车险时，一定要认真阅读保险合同中的条款，尽可能购买包含私了条款的保险，以避免私了后无法得到保险公司的赔偿。
