抚养权是指在离婚、分居等家庭矛盾中，父母双方为子女的生活、教育、抚养等问题进行争夺的一种权利。如果父母对于孩子的抚养权产生争执，那么怎样才能得到判决呢？
首先，如果家庭争议过程中，父母双方已经达成了一致的意见，那么有可能避免开庭。但是，如果双方无法达成一致，那么就需要走法律程序，通过诉讼解决争议问题。
通常情况下，如果要求抚养权的一方提出了申请，那么法院首先会按照诉前调解程序进行调解。如果诉前调解过程中无法协商达成共识，那么就需要进入法庭审理程序。
在具体的程序方面，不同地区的审理时间都会有所不同。一般来说，抚养权案件的审理时间不会太长，通常不超过一年。在审理程序开始之后，法院会进行各种调查和取证工作，以了解案件的具体情况。然后，双方当事人将会进行庭前辩论，最终法院会根据实际情况作出判决。
总之，申请抚养权的一方可以通过先进行诉前调解程序，如果无法协商解决则需要进入法庭审理程序。具体开庭时间则需要根据不同情况而定，但一般时间不会太长。
