在某些情况下，父母可能不适合或无法拥有抚养权，这可能是因为他们的犯罪行为、无法照顾孩子、精神或身体健康问题等原因。以下是一些可能帮助父母不掌握抚养权的方法：
1. 寻求法律帮助：如果孩子的生活和健康受到威胁或危险，可以与孩子的监护人或自己的律师联系，了解如何采取法律措施来取消抚养权。
2. 寻求社会服务帮助：社工或社会服务机构可以提供各种帮助，如提供住房、精神健康护理、教育和培训等。如果孩子需要帮助，这些机构还可以提供援助和建议。
3. 寻求家庭治疗：家庭治疗师可以帮助家庭重建联系，加强沟通和表达技巧，让孩子和父母的关系更紧密、更和谐。
4. 接受心理健康治疗：如果父母存在精神或身体健康问题，可以寻求医生或治疗师的帮助来改善自己的状况，以便更好地照顾孩子。
5. 探讨抚养安排：如果父母对照顾孩子的能力有不确定性，他们可以与监护人商量并共同决定照顾安排，这样可以确保孩子得到最好的照顾。
总之，如果父母面临不适合或无法拥有抚养权的情况，他们可以采取许多措施来确保孩子的安全和福利，并找到适当的支持和援助。
