首先，要明确抚养权的概念。抚养权是指父母对未成年子女进行抚养、教育和照顾的权利和义务，包括决定孩子的居住、学校、医疗等方面的事宜。如果一个人想要撤回自己的抚养权，可能需要经过一定的程序。
1.与另一方协商
如果抚养权另一方同意，可以通过协商的方式撤回抚养权。在协商过程中，应该将撤回抚养权的原因和具体操作方式与对方沟通清楚，并得到对方的认可。在协商过程中，可以争取达成共识，达成双方满意的撤回方案，保证孩子的利益最大化。
2.申请法院
如果抚养权的另一方不同意或者无法联系到，可以向法院提起撤回抚养权的诉讼。在申请撤回抚养权的过程中，需要提交相关证明材料，如户口簿、亲子鉴定报告等。法院会根据实际情况作出判决，如认为撤回抚养权符合法律规定和孩子的利益，可以撤回抚养权。
不过，值得注意的是，撤回抚养权是一个严肃的法律行为，需要权衡各种因素，理性思考，以确保孩子的利益得到最大保障。同时，应该考虑到撤回抚养权的后果，如是否需要支付抚养费等。因此，建议在做出决定前，咨询专业的律师，以得到更好的法律意见和建议。
