在我国现行婚姻法中，明确规定了取消抚养权的情形，其中一个重要原则是“为保障未成年人的身心健康和合法权益”，因此，如果父母存在精神虐待行为，从未成年子女身心健康和权益出发，法院可以考虑取消其抚养权。
精神虐待行为指的是一方对另一方进行精神侵害的行为，包括精神暴力、语言攻击、忽视、否定、严厉批评等。这些行为可能无形破坏了未成年子女的人格自尊心、情感稳定和自信心等，给其造成心理深刻的创伤。
在法律上，取消抚养权的条件和程序较为严格，一般情况下需要诉讼程序，由法院进行裁定。具体条件可参照《中华人民共和国婚姻法》规定，简单来说，主要包括以下几个情况：
1. 父母存在虐待、遗弃、拘禁、剥夺自由等危及未成年子女身心健康和权益的行为。
2. 父母存在其他严重违法、犯罪行为。
3. 父母有严重的不负责任、不适当的行为，无法照顾孩子的生活、健康、教育等需要。
如果父母存在精神虐待行为，应当及时采取有效的措施，尽量避免对未成年子女造成不良影响。当然，在实际操作中，往往需要充分考虑家庭的特殊情况，寻找更多合适的解决方案，以保障未成年子女的合法权益。
