一个21岁的孩子已经成年，已经过了未成年人被法律保护的年龄。因此，他们具有自主权和能力去行使自己的权利和负担自己的责任。在大多数情况下，他们不再需要人们帮助他们谋求变更抚养权，因为他们已经成年了。
然而，有些情况下，成年孩子可能仍需要父母的经济支持或生活援助。在这种情况下，孩子可能会寻求变更抚养权，以便获得这种援助。对于这种变更，法律系统通常会采取一些考虑，以确定原因的合法性，并确保它符合孩子的最大利益。
当孩子在成年之前遭受虐待或忽视时，法律系统会权衡孩子的利益，以决定是否变更抚养权。例如，如果一个未成年人生活在不安全或不稳定的环境中，法律可以确保孩子的生活和安全得到保障，比如让孩子居住在祖父母的家里或被收养。
总而言之，虽然一个成年的孩子可能不需要法律保护的程度，但是在一些特定情况下，他们仍可以寻求变更抚养权。这种变更将涉及到较多法律程序，需要律师和法律制度来保障孩子的权利，确保他们最大限度地受益。
