在某些情况下，抚养权需要进行变更。变更抚养权通常需要通过相关的法律程序，参与的部门通常包括以下几个：
1.法院：对于家庭纠纷和儿童抚养权争议的纠纷，法院是最常见的变更抚养权的机构。在法院审理此类案件时，法官会根据法律规定以及儿童最佳利益为出发点进行判断，以保护儿童的利益。
2.社工部门：社工部门可以介入抚养权的变更，特别是在儿童家庭遭受滥用、忽视或虐待的情况下。社工人员会进行调查，评估孩子的生活情况，确保他们的安全和福祉得到了保护。
3.家庭服务部门：这个部门通常可以提供儿童需要的辅导和支持，以帮助儿童适应抚养权变更。家庭服务部门会通过提供有针对性的计划和服务，确保孩子能够适应他们新的生活环境。
4.儿童保护机构：这个机构通常是负责保护儿童权利的官方机构。如果抚养权变更涉及到儿童安全和福祉的问题，儿童保护机构通常会介入，以确保孩子的利益得到保护。
综上所述，抚养权可以在法院、社工部门、家庭服务部门和儿童保护机构等部门进行变更。无论是哪个部门进行变更，都应该以保护儿童最佳利益为出发点。
