撤销抚养权协议通常需要通过法律程序进行，因此一般需要寻求律师的帮助。具体的程序可能因地区而异，但以下是一般情况下的步骤：
第一步：了解撤销抚养权协议的适用条件
主要包括以下情况：
- 一方没有履行协议中规定的义务，如不支付抚养费或不履行交接孩子的义务等；
- 孩子的安全或利益受到威胁，如被虐待或欺负；
- 形势变化，如一方财务状况发生变化等。
第二步：与另一方协商或通过法律程序申请撤销
如果双方对撤销达成协议，可以由律师起草协议书并签字盖章。如果无法协商或一方不同意，可以向法院申请撤销。一般需要提供证据支持，如孩子的生活状况、父母的履行情况等。
第三步：法院审理
一旦法院接受了申请，会进行审理，并听取双方的证言。如果认为有必要，法院可能会委派一个调查员，前往双方的居所进行调查，并提交报告。最后，法院会做出裁决，确定是否撤销抚养权协议。
总之，要撤销抚养权协议需要一定的法律程序，对于不同的情况和地区可能还存在一些具体的要求和细节。因此，建议在进行任何行动之前，咨询一个律师以获得最准确的指导。
