取消一方父母的抚养权是需要法律程序进行的，以下是一些可能的步骤：
1. 找到律师：首先需要找到一位专业的律师，向他们咨询如何取消抚养权。律师会为你提供更详细的信息，并帮助你准备文件。
2. 提出诉讼：经过律师的帮助，你可以向法院提出诉讼，要求取消另一方父母的抚养权。
3. 准备证据：你需要准备一些证据支持你的主张。例如，你需要提供对方父母有虐待、疏忽、精神不健康等方面的证据。证据可以包括有关他们的司法记录、医疗纪录、报告和证人证言。
4. 参加听证会：一旦提出诉讼，法院将召开听证会，双方都将出席。你需要向法院提交你的证据，并解释你为什么认为取消对方父母的抚养权是最好的选择。
5. 等待判决：听证会结束后，法官将根据提供的证据做出决定。如果法官支持你的主张，他们将取消对方父母的抚养权，并给你之后的监护提供指导。
在整个过程中，你需要与你的律师紧密合作，并确保你的证据充分和准确。虽然取消抚养权可能是必要的，但它是一个严峻的决定，必须谨慎考虑。
