在中国大陆，协议离婚后可以到当地人民法院起诉。首先，需要准备好必要的文件，包括离婚协议书、夫妻双方的身份证、户口本、结婚证等相关证件。
接下来，可以前往当地人民法院咨询相关信息，例如起诉程序、所需材料、法律细节等。具体程序包括：在法庭起诉之前，需要向当地民政部门进行离婚登记，获取离婚证书；然后，在法庭起诉离婚，并提交所有必要的文件和证据；当双方已经同意协议离婚时，法庭可能会一次性进行结案。
在起诉离婚时，法院会根据夫妻双方的情况，进行诉调程序，倾听双方的意见并调解。如果双方有婚姻财产纠纷，法院也将相应调解。
总之，协议离婚后，在起诉离婚时，需要按照相关程序和法律要求准备好必要的文件和证据，认真咨询相关人员并做好诉调程序，以维护各自的权益和利益。
