当父母离婚或分开时，可能会有一种情况是交换抚养权，即双方约定在一定时间内轮流照顾孩子，这种安排需要得到法院的批准并签署协议。
如果子女需要起诉交换抚养权，一般应该在离婚或分开的家庭法庭申请。如果离婚或分开的父母居住在不同的地方，子女可以选择离孩子的居住地或离父母的居住地较近的法院起诉。
在起诉之前，子女应该咨询律师以了解法律细节并评估成功的可能性。在起诉过程中，子女需要提供充分的证据来支持自己的请求，如家庭日志、临时监护权文件、供养孩子的支出记录等。
同时，法院会考虑孩子的最佳利益。因此，如果交换抚养权可能会对孩子产生负面影响，例如常常换环境对孩子造成的心理压力，法院可能不会批准此类请求。
在整个诉讼过程中，子女需要积极配合双方父母以及法院的安排，以确保孩子的权益得到最大程度的保障。
总之，起诉交换抚养权是一项重要的法律程序，需要严密的法律规定和操作流程，子女应该谨慎考虑，并在法律专业人士的指导下进行。
