夫妻离婚后，如果双方对抚养权有改变，需要通过司法程序来进行更改。
其中，如果双方已经达成协议，可以通过起诉书的形式向法院提出申请，法院会对协议的内容进行审查，如果符合法律规定，会进行确认，并制定相关的法律文书。
如果双方无法达成协议，可以采取诉讼的方式，向法院申请变更抚养权。在诉讼过程中，双方需要提供充分的证据来支持自己的主张。通常情况下，法院会委托专业的心理医生或者社会工作者等来评估孩子的身心健康情况，并根据评估结果来判决抚养权归属。
无论是协议制定还是诉讼申请，双方都应该本着孩子最为重要的原则，尊重孩子的意愿，充分考虑孩子的身心健康情况，制定最为合适的抚养权方案。同时，双方要遵守法律规定，切忌一时冲动，以免对孩子造成影响。
