妈妈想要得到抚养权，需要满足一定的条件。以下是一些可能的方法：
1. 证明父亲不适合担任监护人。妈妈可以提供证据证明父亲存在不良行为、家庭暴力、疏于照顾孩子等情况，使得法院认为父亲不能担任监护人。
2. 在离婚诉讼中争取抚养权。如果妈妈和父亲已经离婚，妈妈可以在离婚诉讼中要求获得孩子的抚养权，同时提供自己有能力照顾孩子的证据。
3. 通过协商达成协议。如果父亲同意将抚养权转交给妈妈，可以通过律师的协助进行协商，并签署协议，将抚养权正式转交给妈妈。
4. 涉及到儿童保护问题时，法院会考虑孩子的最佳利益。如果法院认为妈妈更能够保护和照顾孩子，孩子的最佳利益就会成为法院最终判决的重要因素。
总之，妈妈得到孩子抚养权的最重要的因素是孩子的最佳利益。只有在证明自己能够更好地照顾孩子的情况下，妈妈才能够得到抚养权。所以，妈妈需要全力争取，尽可能地提供证据和数据证明自己的能力和责任心，并与律师或法院进行沟通协商，以达到最终的目的。
