想要要回抚养权，需要遵循一定程序和条件，具体如下：
1. 审视具体情况：了解自己的权益和法律程序，学会使用相关的法律条文、证据来保护自己的权益，同时，还需要对自己的经济、工作和个人生活等情况进行评估。
2. 寻找律师：选择一位有经验的律师，了解相关法律条款和程序，准备好相关证据及资料。如果自己承担不了律师费用，可以考虑申请法律援助。
3. 向法院提起诉讼：律师会帮助自己准备好相关材料和申请，向法院提起诉讼，并提出要求回收抚养权。
4. 等待法院的裁决：在法院裁定后，如果裁定有利于自己，就可以重新获得抚养权了。
总之，要重新获得抚养权，需要遵守法律程序，合理维权，并且需要有足够的证据和资料，同时，还需要有律师的帮助和支持。如果判断具体情况确实有获得抚养权的可能，可以考虑以上措施。
